4ストロークエンジンでは、クランクシャフト(下側)が2回転する間に、カムシャフト(上側)は1回転します。そのため歯車比は2:1になります。図ではクランクシャフトの歯数は20、カムシャフトの歯数は40です。ここでは歯車の噛み合いの様子がよくわかるように同じ歯幅にしています。さらに自然な噛み合いになるように、実際の歯車と同じインボリュート曲線で描かれています。